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Im Jahr 1929 eröffnete einer der Gründer der Gesellschaft, Uichi Yuki, die Yuki Produktions- und Auto-
Reparaturwerkstatt in Tokyo. Zwei Jahre später in 1931, begann die Gesellschaft mit der Produktion von Werkzeugen & Maschinen. Etwa zehn Jahre später - 1941 - stellte man die Produktion um auf hydraulische Pumpen und Ventile.
Das Unternehmen hatte rasch Erfolg und 1952 benannte der Gründer Uichi Yuki das Unternehmen Yuatukiki Kenkyuusho es als ein rein
hydraulischer Ausrüstungshersteller. Vier Jahre später, 1956, wurde Yuatukiki Kenkyuusho wurde umbenannt in Yuken Kogyo Co., Ltd., damals mit einem Betriebskapital von € 45.800,-
Im Jahr 1960 wurde die Yuken Fujisawa Fabrik in der Kanagawa Präfektur gebaut und nur vier Jahre später in 1964 wurde die Hauptniederlassung der Gesellschaft an diesen Ort verlagert.
Mit wachsender Nachfrage nach Yuken Hydraulikkomponenten eröffnete Yuken 1969 die Taiwan Hydraulics Manufacturing Produktionsfirma (später umbenannt in Taiwan Yuken). Nur ein Jahr später, 1970, wurde das Zentrum für Forschung und Entwicklung in der Kanagawa Präfektur eröffnet, kurze Zeit später die Sagami Produktionsstätte in dem gleichen Gebiet.
Zwischen 1976 und 1980 expandierte das Unternehmen Yuken in neue Gebiete der Welt, wie Yuken India Ltd, als Joint Venture Unternehmen 1976, Yuken Kogyo (Hong Kong) Ltd 1978 und schließlich Yuken (U.K.) Ltd 1980.
Umfangreiche Produktionsanlagen für Hydraulikkomponenten wurden 1984 in der Sagami Produktions-stätte in Betrieb genommen, um died enorm gestiegene Nachfrage nach Yuken Hydraulikkomponenten zu bewältigen. Dazu ging das Haupt-Montagezentrum für die Hydraulikkomponenten zwei Jahre später, 1986 in Betrieb.
Ein weiteres Gemeinschaftsunternehmen (Joint Venture), Yuci Yuken Hydraulics Co., Ltd wurde 1992 in China eröffnet. Dies machte auch die Erweiterung der Yuken-Produktpalette möglich. Zusätzlich erlangte die Yuken Gesellschaft im Jahr 1996 die Akkreditierung nach ISO 9001 für seine Produkte.
Seit 2001 ermöglicht die Eröffnung des neuestens Yuken Unternehmens Yuken Hydraulics, D.G., Co.Ltd, eine weitere Erschließung der wachsenden chinesischen Märkte.
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